直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。它能實現直流電能和機械能互相轉換，在這個過程中，它可以實現電機的制動功能，那么它是如何來實現制動功能的呢？
1、電磁制動是通過機械裝置鎖住直流電機的軸，電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。
2、再生制動是指直流電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收，再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動直流電機，工作是系統自動進行。
3、動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短直流電機的機械進給距離，動態制動器工作時不需電源，需外部繼電器控制。
也就是說，直流電機實現制動的功能，是通過電磁制動，再生制動和動態制動器的方式來實現電機制動的，從而達到用戶的使用目的。
